Une entreprise qui transporte des marchandises pour le compte de ses clients exerce la profession de transporteur public routier de marchandises. Elle doit obtenir une autorisation d'exercer, délivrée par le préfet de région, et être inscrite au registre électronique national des entreprises de transport par route. Parmi les conditions à remplir figure la capacité professionnelle, avec l'établissement, l'honorabilité professionnelle et la capacité financière.
L'attestation de capacité professionnelle en transport léger de marchandises suffit si l'entreprise utilise exclusivement des véhicules dont le poids maximum autorisé ne dépasse pas 2,5 tonnes, ou exclusivement des véhicules de 3,5 tonnes au plus qui ne font que des transports sur le territoire national. Elle est détenue par le gestionnaire de transport, la personne qui dirige l'activité de transport de l'entreprise.
La formation réglementaire dure 105 heures, examen compris. Elle est dispensée par un centre de formation agréé, qui organise aussi l'examen écrit de fin de formation. L'attestation est ensuite délivrée par le préfet de région.